Священномученик Пётр родился 25 декабря 1876 года в селе Воскресенском Бронницкого уезда Московской губернии в семье священника Измаила Орленкова.
Пётр Измаилович в 1890 году окончил Донское Духовное училище, в 1896 году – Московскую Духовную семинарию, и был рукоположен в сан священника. Служил в храмах Московской епархии. В 1930 году он был назначен служить в Воскресенский храм в село Кондрево Коломенского района. В июле 1937 года церковь под предлогом якобы плохого состояния здания была закрыта.
28 октября 1937 года отец Пётр был арестован по обвинению в контрреволюционной деятельности и заключён в тюрьму в городе Коломне. Были вызваны лжесвидетели. Одна из вызванных женщин сказала: «26 сентября Орлинков среди населения возле церкви говорил: “Вот, граждане, советская власть заставляет меня ходить с сумой. Под предлогом непригодности церкви её закрыли, а мы на это смотрим спокойно. Мы забываем новую конституцию, согласно которой сейчас можно делать свои дела”».
– По имеющимся у нас сведениям нам известно о том, что вы среди населения деревень Селькино, Кондрево и других ведёте резкую контрреволюционную агитацию. «Признаёте себя виновным в этом?» —спросил священника следователь.
– В проведении контрреволюционных разговоров я себя виновным не признаю, никаких контрреволюционных разговоров я не вел, – ответил отец Пётр.
15 ноября 1937 года тройка НКВД приговорила священника к расстрелу. Священник Пётр Орленков был расстрелян на следующий день, 16 ноября 1937 года, и погребен в безвестной общей могиле на полигоне Бутово под Москвой.
