Первые упоминания о Комлево относятся к началу XVI в., но храм появился здесь гораздо позднее. В 1713 г. владелец Комлева Б.А.Челищев подал в Патриарший казенный приказ прошение дозволить ему выстроить в селе церковь в честь Знамения Пресвятой Богородицы с приделом во имя святого Георгия (в память о Рузском Георгиевском монастыре, уничтоженном в Смутное время). В документах XVII в. бывший монастырь упоминается как погост Георгия-мученика, к которому были приписаны пустые земли. Эти земли и взял на оброк Богдан Челищев, а доходы с них определил в пользу церкви, да еще и добавил храму иные угодья.
Желание Челищева построить храм одобрил местоблюститель Патриаршего престола митрополит Рязанский Стефан (Яворский), и вскоре дом Божий был построен. К сожалению, на протяжении XVIII столетия связь между Знаменским храмом и Георгиевским монастырем прервалась. Постепенно перешли в частное владение земли, ранее принадлежавшие монастырю и приписанные в 1713 г. к храму. Поэтому, когда спустя почти столетие новый владелец Комлева Г.Н.Орлов обратился к духовным властям с прошением о перестройке храма, он уже намеревался возвести приделы в честь других праздников и святых Преполовения Пятидесятницы и Григория Богослова (своего небесного покровителя).
В конце XVIII в., как выясняется из прошения Г.Н.Орлова на имя митрополита Московского Платона, жители Комлева и соседних сел и деревень оказались лишены своего храма, поскольку церковь Знамения Богородицы пришла в ветхость и «упразднилась». Путь до соседних церквей был долог, а в весеннее время неудобен
Вероятно, весной 1797 г. Орлов и начал строительство, завершившееся в 1802 г. Историки архитектуры единодушно называют Знаменский храм «выдающимся художественным произведением».
В истории села и храма особенно памятны годы с 1865 по 1872, когда здесь служил священник Василий Толгский, назначенный священником в Знаменский храм после окончания Московской Духовной Академии. Молодой батюшка привлек прихожан не только истовостью своих служб, но и своей общественной деятельностью: он регулярно устраивал собеседования в храме и дома, организовал хор из детей-школьников и сам им управлял. На личные средства пастырь открыл в своем доме школу и содержал ее, хотя приход был бедным и средств едва хватало для обеспечения собственной семьи.
Незадолго до Великой Отечественной войны храм был закрыт и постепенно пришел в упадок. Трагическую страницу в его историю вписал 1941 г. На западном направлении от столицы шли ожесточенные бои. Сохранились сведения, что во время боев на колокольне Знаменской церкви располагался наблюдательный пункт Красной Армии. Противник яростно обстреливал и колокольню, и здание церкви: стены храма испещрены выбоинами от снарядов
В 1999 г. Знаменский храм был передан Русской Православной Церкви, здесь была образована община. В 2004 г. дачники деревни Палашкино решили построить небольшую деревянную часовню или церковь. За благословением они обратились к митрополиту Ювеналию, однако Владыка предложил заняться возрождением храма в соседней деревне Комлево. По инициативе полномочного представителя Президента в Государственной думе А.С.Косопкина храм был включен в список объектов, подлежащих восстановлению, в рамках Программы по сохранению и реставрации памятников культурного наследия на
В октябре 2005 г. приходская церковь Знамения была преобразована в подворье Вознесенской Давидовой пустыни одной из древнейших и прославленных обителей Московской земли. В тесном содружестве с братией пустыни реставраторы активно принялись за дело. Появилось электричество благодаря специалистам «Межрегионреставрации», которые сами спроектировали и поставили электроподстанцию. Немало тревог принесла находка в кладке храма неразорвавшегося снаряда времен Великой Отечественной войны. Судьба церкви вновь оказалась под угрозой, но саперы Таманской дивизии обезвредили снаряд.
Сотрудники Реставрационно-строительного концерна «Возрождение» под руководством А.А.Ивлиева воссоздали в храме иконостасы; иконы для них с большой любовью и старанием были написаны художниками Сергеем и Виолеттой Соловьевыми.
Храм возрождался стараниями и трудами настоятеля Вознесенской Давидовой пустыни епископа Серпуховского Романа, прихожан и благотворителей А.С. и Н.Г.Косопкиных, начальника управления по объектам религиозного назначения ГИВЦ Федерального агентства по культуре и кинематографии В.И.Петришина, и. о. генерального директора ООО «Межрегионреставрация» Л.И.Коваля, архитекторов Н.И.Манешина и Н.А.Козырева, прораба А.Тарасюка и других.
Значительные пожертвования на восстановления храма внесли депутаты Государственной думы О.И.Аршба, Б.Д.Зубицкий, B.C.Груздев, B.C.Тимченко, В.В.Прозоровский, О.В.Еремеев, A.M.Бабаков, С.А.Попов, начальник отдела Правового управления аппарата Государственной думы Д.Д.Цабрия, а также предприятия «Рузский Автодор», Тучковский комбинат строительных материалов. А глава сельского поселения Старорузское В.И.Кутьинов в течение двух с половиной лет практически ежедневно помогал в организации работ и решении проблем, которые постоянно возникали. Вся координация работы по восстановлению, а также по сбору пожертвований, организации поставок необходимых строительных материалов, церковной утвари проводилась под руководством президента Московского областного некоммерческого фонда «Знаменской церкви деревни Комлево Рузского района Московской области» Н.Г.Косопкиной.
14 октября 2007 г. стало для всех прихожан большим праздником. В день Покрова Божией Матери митрополит Ювеналий совершил великое освящение этой церкви. Помимо центрального престола в честь иконы Божией Матери «Знамение» были освящены еще два придела: правый в честь преполовения Пятидесятницы и левый в честь святителя Григория Богослова.
По окончании чина освящения началась Божественная литургия, за которой митрополиту Ювеналию сослужили благочинный монастырей Московской епархии настоятель Вознесенской Давидовой пустыни епископ Серпуховской Роман и священнослужители Московской епархии. Особую торжественность создал приезд губернатора Московской области Б.В.Громова.
После Литургии Владыка Ювеналий обратился к присутствующим с архипастырским словом. Его Высокопреосвященство вспомнил историю восстановления святыни, когда в 1999 г. верующим был передан храм, лежавший в руинах, и, казалось, что возродить его к жизни уже невозможно. Но три года назад Александр Сергеевич Косопкин вместе со своей супругой Натальей Григорьевной загорелись желанием восстановить этот храм. Их горячее желание нашло святой отклик у губернатора Московской области Бориса Всеволодовича Громова и у вице-губернатора Алексея Борисовича Пантелеева, которые осуществляют жертвенное, можно даже сказать, героическое служение народу, делая все возможное для возрождения церковной жизни и для улучшения благосостояния жителей Подмосковья. «Когда я сегодня вошел в храм, который видел в руинах, то буквально был потрясен его красотой. Это сельская церковь, но она могла бы украшать любой город как кафедральный собор», сказал Владыка и добавил, что Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II специально попросил его сказать перед народом, что Александр Сергеевич Косопкин помогает не только этому храму. Он содействует решению многих вопросов, связанных с взаимоотношениями Церкви и государства; очень многое делает для восстановления православных святынь. Святейший Патриарх уже отмечал Александра Сергеевича за эти его благородные государственные и церковные дела. Желая показать свою глубокую благодарность и значение сегодняшнего события не только для этого села, но показать, что это своего рода символ возрождения нашей России и что Церковь вместе с народом стремится к ее возрождению, Святейший Патриарх удостоил Александра Сергеевича еще одной церковной награды ордена преподобного Сергия Радонежского II степени.
Затем митрополит Ювеналий вручил ордена святого благоверного князя Даниила Московского III степени депутатам Государственной думы РФ О.И.Аршбе и Б.Д.Зубицкому и орден святой равноапостольной княгини Ольги III cтепени президенту Московского областного некоммерческого фонда «Подворье Вознесенская Давидова пустынь Знаменской церкви деревни Комлево Рузского района Московской области» Н.Г.Косопкиной. Медалями святого благоверного князя Даниила Московского награждены депутаты Государственной думы РФ В.С.Груздев и В.С.Тимченко.
Губернатор Московской области Б.В.Громов, обращаясь к собравшимся, подчеркнул, что совершенно удивительный сельский храм восстанавливали всем миром, и очень многие люди имеют самое прямое отношение к этому благородному и святому делу.
Слова радости и благодарности Богу высказал Полномочный представитель Президента РФ в Государственной думе РФ А.С.Косопкин. Александр Сергеевич напомнил всем, что главная заслуга по восстановлению Знаменской церкви принадлежит Президенту России Владимиру Владимировичу Путину, который явился инициатором Всероссийской программы восстановления памятников архитектуры. По этой программе восстанавливается более 360 объектов по всей России.
После богослужения митрополит Ювеналий вместе с губернатором Б.В.Громовым направились в город Рузу и возложили венки к мемориалу воинов, павших в годы Великой Отечественной войны.
В этот день в Рузе состоялся крестный ход из Покровского храма на Соборную площадь, где был совершен молебен с акафистом. Прибывших на Соборную площадь митрополита Ювеналия и Б.В.Громова встретил глава администрации Рузского района О.А.Якунин. Он рассказал высоким гостям о планах возрождения Воскресенского собора, где пока что размещается детская спортивная школа, но к концу года она переселится в новое здание.